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수강생Q&A

제목 제목기계 동역학 질문입니다.
작성자 작성자dj*****
작성일 작성일2012-11-24
내용 내용 동역학 수업 잘 듣고 있습니다.

제4장 강체의 운동학 부분에서의 질문입니다.

2.강체의 회전운동에서 질점P의 위치벡터를 r→로 정해서 Vp→= w→ x r→가
되는 것을 알겠습니다. r→의 sin파이 성분이 원주의 반경 b 이니까요.

그런데 질점P의 위치벡터 r→을 시간 dt로 미분한 것이 어떻게 속도벡터 Vp→가 되는지 이해를
못하겠습니다. 제 상식으로는 원주의 이동거리 (대개 ds= e dθ)를 시간 dt로 나눠줘야
속도벡터 Vp→가 된다고 생각하기 때문입니다.

여기서 r→는 질점P의 위치를 나타내는 것이지 원주의 이동거리의 개념이 아니라 싶어서요.

제가 기초가 부족해서 그럴 수도 있지만 자세한 설명 부탁드릴께요.
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2 제목기계 동역학 질문입니다. 작성자dj***** 작성일2012-11-24
1 제목 [답변]기계 동역학 질문입니다. 작성자서울덕성기술학원 작성일2012-11-25

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