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제목 제목기계 동역학 질문입니다.
작성자 작성자서울덕성기술학원
작성일 작성일2012-11-25
내용 내용 ds= e dθ로부터 계산된 속도는 원주속도 성분의 크기입니다.
질점 P는 회전 중심점 O에 대한 속도 성분을 표현하고자 하는 것이기 때문에 O로부터 P까지 위치벡터(변위벡터)로부터 속도(미소시간에 대한 미소위치변화로 표현)를 구해주어야 합니다. 반경방향과 횡방향 속도 성분으로 표현되는데 횡방향속도성분이 질점 P의 원운동시 원주속도와 일치하게 됩니다. 반경방향속도성분은 회전운동만 할 때 위치벡터의 크기는 변화하지 않기 때문에 고려할 필요는 없어집니다.
다소 복잡할 것입니다. 그러나 반복해서 보고 생각하다 보면 어느 순간에 표현이 이해 될 것입니다. 기사 시험에서는 스칼라 표현만 알면 풀 수있는 문제가 나오고 있습니다.
감사합니다.

-서울덕성기술학원 김영기


아래는 djraison님의 글입니다.===================
>>동역학 수업 잘 듣고 있습니다.
>>
>>제4장 강체의 운동학 부분에서의 질문입니다.
>>
>>2.강체의 회전운동에서 질점P의 위치벡터를 r→로 정해서 Vp→= w→ x r→가
>>되는 것을 알겠습니다. r→의 sin파이 성분이 원주의 반경 b 이니까요.
>>
>>그런데 질점P의 위치벡터 r→을 시간 dt로 미분한 것이 어떻게 속도벡터 Vp→가 되는지 이해를
>>못하겠습니다. 제 상식으로는 원주의 이동거리 (대개 ds= e dθ)를 시간 dt로 나눠줘야
>>속도벡터 Vp→가 된다고 생각하기 때문입니다.
>>
>>여기서 r→는 질점P의 위치를 나타내는 것이지 원주의 이동거리의 개념이 아니라 싶어서요.
>>
>>제가 기초가 부족해서 그럴 수도 있지만 자세한 설명 부탁드릴께요.
>>
>>
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